Toshio Fukuda

Toshio Fukuda简历

Toshio Fukuda（福田敏男），男，北京理工大学教授，博士生导师, 中国科学院外籍院士。主要从事微纳操作机器人和仿生机器人研究，是世界公认的生物医学微纳操作机器人领域的开拓者和引领者。先后担任过数十个国际重要学术职位，出版11部专著，发表SCI论文200多篇，SCI总被引4222余次，其中单篇他引最高次数为140多次。获得80个重要国际学术奖励，包括由IEEE总部2010年颁发的机器人与自动化领域最高奖“终身成就奖”（IEEE Robotics and Automation Technical Field Award）主要取得的研究成果如下：开创了碳纳米管的微纳操纵技术，并开展纳米传感器和纳米驱动器的研究，为微纳操作机器人系统研究奠定了基础；提出基于环境扫描电子显微镜的微纳操作机器人系统，可实现单细胞生物特性分析、纳米尺度条件下的原位检测与生物细胞的微纳操作；通过研究猿猴在树枝间的摆荡，提出了一种摆动控制器，使仿猿猴机器人可以在梯子连续几个梯级间自然平滑运动，为机器人的自然运动和智能控制研究起到了极大的推动作用。